17년식 G4렉스턴 요소수 안들어가는 디젤차량인데 간헐적으로 공회전으로 5분가량 지났을때 엔진이 힘이 없어지는 듯한 소리가 나며 노란색 엔진경고등이 뜹니다.그 상태로 살짝 주행하거나 시동을 껐다 키면 사라지긴 하는데 혹시 이런경우 이유가 뭘까요...?지금 예열플러그 고장으로 경고등만 지워놓고 정비 예약해놓은 상태이긴 합니다만 예열플러그에 이상이 있는것과 연관이 있을까요?