섬바다 여행 프로그램에 참여하기 위해 필요한 신청 절차와 자격 요건이 무엇인지 알고 싶습니다. 특히, 장애인 가족 구성원의 참여 조건과 신청 방법에 대해 자세히 안내받고 싶습니다.