왜나라 사무라이들의 훗카이도 아이누족 정복전쟁들을 알려주세요. 왜나라 사무라이들은 도대체 훗카이도의 아이누족들을 왜 정복전쟁했나요?그리고 16세기 때 샤마인의 반란, 17세기 때 샤쿠샤인의 반란, 18세기 때 쿠사니르 전투처럼아이누족들이 끊임없이 일본 사무라이들에게 반란을 일으켰다는데 왜 반란들을 일으켰으며아이누인들은 왜 반란에 성공하지 못했나요?왜나라 사무라이들이 군사력이 강력했다 뭐 이런건 아니까 구체적으로...Ai 챗 GPT 답변도 괜찮습니다.